A la suite de la remise du rapport Vachey, le 15 septembre 2020, une nouvelle phase de concertation sur l’autonomie s’est ouverte. Mais ni les partenaires sociaux ni les assureurs ne sont conviés, alors même que « l’assurance complémentaire pourrait constituer le deuxième cercle du financement de la dépendance, soit via une assurance collective soit via une assurance individuelle » rappelle le conseiller à l’autonomie du Directeur général de l’OCIRP. Il faut reconnaitre que « d’un côté, une partie des partenaires sociaux ne veut pas voir les cotisations sociales, fondement d’une assurance collective, augmenter quand, de leur côté, les assureurs (mutuelles, institutions de prévoyance, sociétés d’assurance), ont bien du mal à parler d’une même voix ».